라즈베리파이 GPIO 제어 및 테스트

PWM으로 서브모터 실습

2023_03_06 12_24 (3).mp4

2.28MB

#-*-coding:utf-8-*-

# 필요한 라이브러리를 불러옵니다. 
import RPi.GPIO as GPIO
import time

#서보모터를 PWM으로 제어할 핀 번호 설정 
SERVO_PIN = 18

# 불필요한 warning 제거
GPIO.setwarnings(False)

# GPIO핀의 번호 모드 설정
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 서보핀의 출력 설정 
GPIO.setup(SERVO_PIN, GPIO.OUT)

# PWM 인스턴스 servo 생성, 주파수 50으로 설정 
servo = GPIO.PWM(SERVO_PIN,50)
# PWM 듀티비 0 으로 시작 
servo.start(0)

try:
    while True:
        # 듀티비를 변경하여 서보모터를 원하는 만큼 움직임  
        servo.ChangeDutyCycle(7.5)  # 90도 
        time.sleep(1)
        servo.ChangeDutyCycle(12.5) # 180도 
        time.sleep(1)
        servo.ChangeDutyCycle(2.5)  # 0도 
        time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
        servo.stop()
        GPIO.cleanup()